Empileur industriel

Spécification

Cet empileur industriel automatise le flux de travail complet d'empilage par pliage en Z-pour les cellules prismatiques. Le processus commence par l'alimentation automatique des feuilles d'anodes et de cathodes à partir des magasins et le déroulement continu du film séparateur. Une unité robotique centrale sélectionne avec précision chaque électrode, tandis qu'un mécanisme de pliage breveté crée un séparateur continu « Z » qui enveloppe chaque couche.

Chaque électrode est ensuite insérée dans la poche séparatrice pliée avec un alignement impeccable, constituant ainsi l’empilement couche par couche. Des systèmes d'inspection par vision en ligne critiques-vérifient la position de chaque feuille, rejetant les composants mal alignés pour garantir des piles sans-défaut. Une fois terminé, la pile finie est automatiquement compactée à une épaisseur prédéfinie et transférée à la station suivante pour l'enrobage. Ce processus transparent et en boucle fermée-élimine la manipulation manuelle, maximise le rendement et garantit l'intégrité structurelle et la cohérence de chaque cœur de batterie.

Principe de fonctionnement de l'équipement

Cette machine utilise un bras robotique qui se déplace d'avant en arrière pour ramasser les feuilles d'électrodes dans les trémies d'électrodes négatives et positives. Grâce à un positionnement secondaire, les feuilles sont placées alternativement sur la plateforme d'empilage. La plate-forme d'empilage se déplace vers la gauche et la droite pour recevoir les feuilles d'électrodes négatives et positives, tout en formant simultanément un enroulement en forme de Z du film séparateur. Ce processus est répété pour terminer l’empilement et l’assemblage d’une cellule de batterie entière.

Flux de travail :
Les bras robotiques d'électrodes positives et négatives utilisent des ventouses pour ramasser les feuilles d'électrodes des plateaux de matériaux. Après un positionnement précis par un mécanisme de positionnement secondaire, les feuilles sont empilées sur la plateforme d'empilage ; le film séparateur est activement déroulé, passe à travers un mécanisme de commande de tension et est introduit dans la plate-forme d'empilage ; la plate-forme d'empilage se déplace d'avant en arrière pour positionner le film séparateur pour le placement d'électrodes ; une fois l'empilement terminé, l'assemblage est transféré par un bras robotique, le film séparateur est découpé à chaud-et l'adhésif est automatiquement appliqué ; la cellule complétée est automatiquement transférée vers la station de déchargement et automatiquement déchargée sur un plateau.

Caractéristiques de l'équipement

1) L'extérieur de l'équipement se compose d'un cadre supérieur en profilé d'aluminium et d'un cadre de support inférieur en tube carré peint, présentant une conception linéaire tridimensionnelle -esthétique et facile à entretenir ;
2) Les électrodes positives et négatives sont configurées avec des fentes à matériau unique ;
3) Les feuilles d'électrodes sont équipées d'un mécanisme de positionnement secondaire, utilisant une méthode de positionnement avec des butées latérales mobiles basées sur le centre de la feuille d'électrode, réduisant considérablement les dommages causés par la friction aux feuilles d'électrode et évitant tout contact avec les butées latérales pendant le processus de retrait de la feuille de mise en forme ;
4) Le bras robotique d'empilage est entraîné par un module d'asservissement linéaire à grande vitesse-, permettant d'obtenir un positionnement à haute vitesse-, stable et précis ;
5) Le système de prise sous vide-et-de placement du bras robotique est stable et fiable, avec des fonctions de confirmation automatique et de mémoire pour une manipulation des matériaux réussie ou infructueuse ;
6) Le repositionnement de la table d'empilage est servo-contrôlé, ce qui entraîne une vitesse rapide et un empilage précis.
7) La tension de déroulement du diaphragme est constante et le guidage continu de la bande assure un enroulement soigné et cohérent ;
8) Un contrôleur logique programmable (PLC) est utilisé pour le contrôle automatique et un écran tactile fournit une interface conviviale ;
9) Le nombre de couches empilées peut être prédéfini ;
10) Il dispose d'une fonction de mémoire de quantité d'empilage et d'une fonction de statistiques de production, qui peuvent être définies via l'écran tactile ;
11) Il dispose de fonctions complètes de débogage manuel et de fonctionnement automatique ;
12)Toutes les pièces de travail sont protégées par le châssis de la machine et les portes de sécurité, garantissant ainsi la sécurité de la machine et du personnel.
13) La structure globale de la machine est simple, le fonctionnement est sûr et stable, le contrôle est fiable et le fonctionnement est pratique.

Principaux composants et fonctions

1) Mécanisme d'alimentation en matériau : configuration de goulotte à matériau unique ;
2) Mécanisme d'alimentation et de correction du film séparateur : arbre de tension pour le chargement du matériau et rouleau tendeur pour le déroulement du matériau, avec correction automatique de précision du chemin du matériau ;
3) Mécanisme de mouvement de sélection-et-de placement : sélection et placement alternés des matériaux à gauche et à droite, entraînés par un module de mouvement linéaire à haute vitesse contrôlé par un servomoteur-contrôlé-, basculant entre la trémie de matériau, la table de positionnement secondaire et la table d'empilage ;
4) Mécanisme de table d'empilage : table d'empilage de levage et d'abaissement contrôlée par servomoteur, avec commande de servomoteur pour le mouvement alternatif entre les électrodes positives et négatives, la collecte des électrodes et le pliage du film séparateur en forme de Z - ;
5) Mécanisme de serrage : mécanisme de serrage entraîné par un servomoteur - pour un mouvement composé bidirectionnel X - Y, fixant et positionnant les électrodes et le film séparateur ;
6) Mécanisme de sélection et de placement des électrodes : un cylindre contrôle une ventouse à vide pour obtenir un prélèvement et un placement échelonnés des électrodes positives et négatives ;
7) Mécanisme d'application du ruban : un dispositif de préparation du matériau coupe le ruban adhésif à une longueur fixe et l'applique à l'extrémité du film séparateur pour empêcher la cellule de la batterie de se desserrer ;
8) Mécanisme de déchargement : les cellules de batterie pressées à chaud-sont envoyées vers la position de déchargement et le processus d'empilage et de collecte est automatiquement détecté.
9) Contrôle électrique :
Il utilise un automate programmable (PLC) pour le contrôle automatique et un écran tactile pour l'interface homme-machine. Il comprend un contrôle de tension, une correction automatique de la déviation et un module de contrôle de mouvement servo à grande vitesse.

Spécifications de l'équipement et paramètres techniques

1. Exigences de configuration
• Puissance d'entrée : 380 V ± 10 %-50 Hz ; Puissance : 10 KW
• Température ambiante : 5 degrés à 45 degrés
• Source d'air comprimé : 0,5-0,7 Mpa 0,5 m³/min
2. Dimensions de l'équipement : Longueur x Largeur x Hauteur ≈ 2550 x 2650 x 2050 mm
3. Poids de l'équipement : environ 3,5 T
4. Spécifications applicables : (feuilles d'électrodes) longueur 100-330 mm, largeur 80-180 mm.
5. Alimentateurs de feuilles d'électrodes : 1 électrode négative, 1 électrode positive
6. Méthode de sortie : le bras robotique place les feuilles dans une position fixe, empilage automatique
7. Méthode de déroulement : Déroulage actif de la tension avec arbre d'expansion, correction automatique, contrôle de la tension
8. Diamètre du rouleau de matériau : < 200 mm
9. Épaisseur de cellule de batterie finie : 5-22 mm
10. Précision d'alignement du séparateur : inférieure ou égale à ± 0,3 mm (alignement de la face d'extrémité)
11. Précision d'empilement des électrodes : inférieure ou égale à ± 0,5 mm (valeur d'écart central)
12. Précision d'empilement du séparateur et des électrodes (longitudinale) : inférieure ou égale à ± 0,3 mm (valeur d'écart central)
13. Vitesse d'empilage : inférieure ou égale à 2,0 secondes/pièce